电动割胶刀手持式 · 已应用 3 年
Electric Tapping Knife · Handheld
手持电动化割胶工具，解决传统割胶刀「割胶慢费力、起刀不到位减产、刀刃易变形、弧形割面减产、易伤树」五大问题；限位器 + 双侧刃面控制下收刀深度，降低伤树风险；实际效果以现场使用与验收为准。
单株割胶用时5-10 秒
人工效率提升+40%
单次充电续航9 小时以上
市场验证3 年
Harvesting Equipment · 智能采收装备
割胶机器：手持式 · 怀抱式 · 走地式
割胶机器按作业形态分三大类：手持式（电动割胶刀）、怀抱式（固定式智能割胶机，一树一机）、走地式（自走式割胶机器人与辅助运输平台），多档型号覆盖不同预算与场景，均可接入农服托管板块的智慧胶园数字化管理系统统一调度。
5-10秒
单株割胶手持式 · 电动割胶刀
47秒
单株全自动割胶怀抱式 · 固定式智能割胶机
85.92%
干胶产量为人工比例2026 年独立田间研究 · 移动式 · 非产品保证 [1]
275 TOPS
车载 AI 算力辅助与运输平台 · 机器牛
什么是割胶机器 · What are tapping machines
割胶机器是指替代或辅助人工完成橡胶树割胶作业的机械与机器人装备。按作业形态分为三类：手持式（电动割胶刀）、怀抱式（固定式智能割胶机，一树一机）、走地式（自走式割胶机器人与辅助运输平台），自动化程度依次递进，均可接入智慧胶园数字化管理系统。
Three Categories · 三大类
三种作业形态，总有一类适合您的胶园
固定式智能割胶机怀抱式 · 标准型 / 增强型可定制
Tree-Mounted Intelligent Tapping Machine · One Machine per Tree
「怀抱」安装于单株胶树的全自动割胶设备：采用仿生割胶算法，结合力觉、超声测距与机械限位；仿形及割深控制机构提高作业一致性，控制割胶深度，降低形成层损伤风险；割深合格率、耗皮量、伤树率以型号、测试方法和现场验收为准。单精密电机控制全部运动轨迹；手机 App 可集群远程启动。可整片铺设，也是农服托管的作业主力。
单株单次割胶作业时间约 47 秒
割深控制（产品说明）1.3mm ± 0.2mm
耗皮深度 / 切割角度1.2-1.8mm / 22°-35°
群控口径作业效率70-90 棵/小时
设计使用寿命（设计值）≥ 8 年
整机净重2.3 kg
通信 / 呼通率本地无线电（LoRa）/ >99%
免磨刀次数< 500 刀
全年充/补电（设计值）≤ 2 次
单网关接入量≤ 500 台
口径说明：47 秒是单株单次割胶作业时间；固定式的价值在于多台并行同时作业，“70-90 棵/小时”为群控口径，不是单台设备每小时服务的不同树数。设计寿命、充电次数为设计值，质保与关键部件保修范围以合同为准；每年计划调校两次是可商议的维护安排，不是所有机型统一标准。
增强型：面向不同树龄、树径与地形的适应性改造版本，割胶参数与结构按地区定制；割深合格率、耗皮量、伤树率以型号、测试方法和现场验收为准。
设备安装在橡胶树上自动完成割胶作业；实际适用性需结合胶园树龄、地形与作业组织评估。
自走式割胶机器人走地式 · 一机多树
Autonomous Tapping Robot · Ground-Mobile
能自主在橡胶林中移动并完成割胶作业的智能装备：融合机器人技术、自动化控制与 AI，实现精准定位、自主路径规划与自动割胶，旨在降低劳动强度与夜间作业风险。一机多树方案有望降低单位胶树的设备配置量；实际成本优势取决于道路条件、单机有效作业株次、割胶周期、维护费用及全年可作业天数，建议先开展胶园现场测试和投资测算。收胶、打药等扩展功能按项目确认。
当前验证与改进重点：在独立发表的 2026 年田间研究中，移动式割胶深度合格率为 34.8%（人工 80%），需继续优化 [1]；遇雨推迟割胶 [1]。具体配置、报价与交付条件按胶园评估确定。
平衡作业机器人 · 机器牛辅助与运输平台 · 可定制
Balance Robot · Robo-Ox · Auxiliary & Transport Platform
走地式装备中的辅助与运输平台，不同于自主割胶机器人，专为橡胶园复杂地形设计：可承担巡检、园区内转运等作业，可更换末端工具拓展用途，按地区与树种定制。与割胶机联动的具体功能按项目确认，不应理解为购买后自动完成割胶、收胶与运输全流程。
AI 算力275 TOPS
环境扫描360° / 50m / ±2cm
驱动方式独立四腿 + 轮式 10km/h
越障 / 爬坡30cm / 30°
负载 / 整重150kg / <200kg
续航双 100Ah · 8h+
机械臂6 自由度 · ±1mm
定位SLAM / 5G / WiFi6
三大类割胶机器均可接入智慧胶园数字化管理系统（属农服托管板块），详见 农服托管 · 智慧胶园。
Manual vs Machine · 人机对比
传统人工 vs 固定式智能割胶机
| 对比项 | 传统人工 | 固定式智能割胶机 |
|---|---|---|
| 单树割胶用时 | — | 47 秒（单株单次作业，产品说明） |
| 单人管理规模 | 60-80 棵 | 100-200 台（产品说明） |
| 人工成本 | — | 取决于当地工资与项目配置，需项目测算 |
| 干胶产出 | 100%（基准） | 需项目验证，不作统一承诺 |
| 作业时段 | 凌晨人工夜割，安全风险较高 | 可按设定时段自动作业；雨天停割、恶劣天气安全策略按项目约定 |
| 数字化管理 | — | 全程在线、数据可追溯 |
产量、成本与出勤表现取决于机型、树况、气候与作业组织，需通过胶园现场测试验证。行业报道可参考人民网《人机割胶"PK"记》与央广网。
Which One · 选型指南
我的胶园适合哪一类？
选择建议
- 胶工还在、想先提效：手持式电动割胶刀，投入最低、当天见效
- 成熟标准化胶园、想彻底摆脱招工：怀抱式固定智能割胶机规模铺设
- 道路条件好、希望减少设备配置量：走地式自走割胶机器人一机多树（田间验证阶段，先做现场测试）
- 坡地多、运输重：可评估辅助与运输平台（机器牛），联动功能按项目确认
- 不想自己购置和运维：可了解 农服托管（无需胶园主直接购置割胶设备，费用与责任以合同为准）
FAQ · 常见问题
关于割胶机器的常见问题
怀抱式和走地式怎么选？
怀抱式（固定式智能割胶机，一树一机）可整片铺设，适合成熟标准化胶园规模部署；走地式（自走式割胶机器人，一机多树）处于田间验证与定制化部署阶段，一机多树方案有望降低单位胶树的设备配置量，实际成本优势取决于道路条件、单机有效作业株次、割胶周期、维护费用及全年可作业天数。两者都可接入智慧胶园系统，也可混合部署。详见固定式与移动式对比，并可申请胶园评估。
一个人能管多少台？
按产品说明，单人可管理 100-200 台怀抱式固定智能割胶机（传统人工单人约管 60-80 棵）；手机 App 可集群远程启动。具体规模取决于地形、组网与作业组织。
没有网络信号的胶林能用吗？
可以。配置得当的 LoRa 本地群控系统无需 4G/5G 公网信号，每台割胶机无需 4G/5G；现场控制主机能上网并与 App 建立安全连接时，国外用户可远程查看并授权控制。单个网关最多接入 500 台设备。 详情与出处 →
电池多久充一次？刀片多久磨一次？
按产品说明（设计值），固定式智能割胶机全年充/补电不超过 2 次，空载续航≥ 85 次；刀片两次刃磨间最多约 500 刀。每年计划调校两次是可商议的维护安排，不是所有机型统一标准；质保与关键部件保修范围以合同为准。电动割胶刀单次充电可用 9 小时以上。
老树、树形不规则的树能用吗？
可选增强型：面向不同树龄、树径与地形的适应性改造版本，割胶参数与结构按地区与客户需求定制；割深合格率、耗皮量、伤树率以型号、测试方法和现场验收为准。