案例与验证：哪些已验证，在什么条件下

数字只有知道出处才有用。本页把现有资料分为四类，并为每项结果列出测试条件和局限。

先看结论

哪些已经被验证？

先看结论

客户项目仅在取得客户授权后发布。本页已核实的数字来自独立发表的研究，均附出处，是研究结果而非产品保证。

四类资料

证据类型如何区分？

资料类型	内容	现状
已交付项目	客户授权的实际部署及验收资料	仅在取得客户授权后发布；在此之前本页列出独立证据
合作制造商应用	合作制造商的实际应用	此处不列名称；授权范围与认证主体按产品和项目分别列明
独立科研田间试验	下表所列论文与官方文件	已发表，见下表与证据卡片
研发中或拟开展试点	移动式：定时自主启动、返航充电、全年连续运行	需项目验证，尚未验证

独立研究

独立研究报告了什么？

研究	关键结果	局限
移动式机器人与人工割胶对照（2026）^[1]	2 台机器人对 2 名人工，6 月 1 日至 8 月 15 日，三天一割、凌晨 2 点开始；机器人割 1,258 株，人工 1,227 株。干胶产量为人工 85.92%；割胶深度合格率 34.8%（人工 80%）；单株含移动 37.04 秒（人工 40.14 秒）；割面平整度、耗皮厚度控制、伤口状况优于人工	试验规模小；遇雨推迟割胶
胶林导航算法研究（2026）^[2]	LIO-SAM 绝对/相对位姿误差 RMSE 24.80 / 22.73 cm；定点纵、横向 RMSE 小于 11.00 cm；平均停止误差约 5.00–6.00 cm	底盘数据，不是刀具精度
固定式割胶机 LoRa 中继组网，儋州（2026）^[3]	混合网状-星型网络，常规及雨天平均通信失败率 0.6%	仅针对固定式，不是移动式证据
带仿形控深的固定式割胶机（2025）^[4]	割胶深度合格率 91.77%，提高 12.51 个百分点	特定试验，非产品承诺
农业农村部关于落叶病和割面条溃疡病的通知（2026）^[5]	雨季来临前及时安装防雨帽并确保密封严密；重度发病林段应暂停割胶；严格执行“一浅四不割”	政策指引，不是试验结果
多传感器融合定位（2026）^[6]	儋州橡胶林（树木遮挡严重、GNSS 不稳定）实地实验，团队报告仍保持高精度定位	新闻报道，此处不复述数字
雨滴传感器接胶碗盖^[7]	自动关闭成功率约 95%	仅涉及接胶碗，不是割胶作业
农业机械推广鉴定大纲《割胶机》DG/T 315-2024^[8]	割胶机评价的参考方法	方法文件，不含性能结果

各研究的试验场地与条件不同，数据为作者对所测机器的结果。

证据卡片

关键数字的含义与测试条件是什么？

干胶产量比

指标	干胶产量比（机器人 / 人工）
结果	机器人组为人工组的 85.92%
测试条件	2 台机器人对 2 名人工；6 月 1 日至 8 月 15 日；三天一割、凌晨 2 点开始；1,258 株对 1,227 株
适用范围	该研究所测试的机器与胶园
局限	2 台机器人、约 2.5 个月的试验；遇雨推迟割胶；不是产品保证
来源	^[1]

割胶深度合格率

指标	割胶深度合格率
结果	机器人 34.8%，人工 80%
测试条件	同上述试验
适用范围	该研究所测试的机器
局限	低于人工；论文同时报告割面平整度、耗皮厚度控制、伤口状况优于人工
来源	^[1]

LoRa 通信失败率

指标	平均通信失败率
结果	常规及雨天均为 0.6%
测试条件	儋州宝岛新村胶林，固定式割胶机与中继节点组成的 LoRa 混合网状-星型网络
适用范围	仅固定式（树载）割胶机
局限	不是移动式证据；单一网络、单一地点；不是产品保证
来源	^[3]

视频

在哪里能看到设备作业？

农服项目实测 93.58% / 86.93% / 93.75%：农服项目实测，机型归属与测试条件待确认，此处不归属于任何机型。

案例模板

项目案例将如何发布？

项目地点、年份、橡胶树条件、设备型号、树数
运行时间与作业质量
故障与人工干预、降雨停割天数、通信中断情况
人工割胶对照组，以及数据由谁采集和核验
资料来源与客户授权状态

每个案例将按此格式发布。未公开的字段标注“未公开”或“尚未验证”，不以其他项目的数字替代。

FAQ

常见问题

有已公开的客户案例吗？

本页暂不列出客户项目：项目资料仅在取得客户授权后发布；在此之前，本页提供独立研究证据及其条件和局限。

85.92% 是所供设备的表现吗？

不是。它来自对所测机器的独立田间研究，不是产品保证。^[1]

为什么有些字段写“尚未验证”？

因为我们不会用其他项目的数字来填补空白。

参考来源

所引文献为独立发表的研究或官方文件，仅作背景参考，不代表任何具体产品的参数或承诺。